একটু মগজ খাটান

চারজন লোক একটা সরু ব্রিজের সামনে দাঁড়িয়ে আছে। ব্রিজে একসঙ্গে সর্বোচ্চ দুজন যেতে পারে আর রাত থাকায় একটা মাত্র টর্চ জ্বালিয়ে যেতে হবে।

লোকগুলোর ব্রিজ পার হতে যথাক্রমে ১, ২, ৫ ও ১০ মিনিট সময় লাগে (দুজন একসঙ্গে গেলে ধীরগতির লোকের গতিতে যেতে হয়)।

সবচেয়ে কম সময়ে কত মিনিটে চারজনই পার হবে?